Из чего собрать гоночный квадрокоптер? (комплектующие)

В этой статье я покажу список комплектующих для сборки коптеров 210-250 размера, использующих 5″ или 6″ винты (это гоночные коптеры!). Думаю, это сэкономит вам кучу времени при сборке следующего миника и поможет не пропустить отличные детали.

Почти полный список комплектующих для коптеров 250 размера

Постепенно я буду добавлять новые товары, обзоры, ссылки и тестовые данные, так что заглядывайте сюда почаще. Я постараюсь держать список в актуальном состоянии. Надеюсь вы дадите мне знать, если я что-то пропустил.

  • Рама
  • Полетный контроллер
  • Моторы
  • Регуляторы (ESC)
  • Винты
  • Lipo аккумулятор
  • FPV камера
  • FPV передатчик
  • FPV антенна
  • FPV очки
  • HD камера для записи
  • OSD (экранное меню)
  • Фильтры по питанию, стабилизаторы
  • Прочие комплектующие
  • Готовые наборы (RTF)

Сложно выбрать некоторые комплектующие, т.к. у разных производителей они очень похожи по характеристикам. Да и выбор одного компонента может потребовать изменения требований к другим компонентам.

Рама

При падении, основной удар приходится на раму. Будьте внимательны при выборе подходящий рамы, чтобы свести время обслуживания к минимуму, поменьше потратить на зап. части.

Это список наиболее популярных рам для гоночных коптеров, от самых дешевых до самых дорогих. Некоторых рам нет в этом списке, т.к. они сняты с производства. В таблице собрана основная и самая важная информация: цена, материал (толщина лучей), размер и вес.

Название, размер Вид Цена Материал/толщина лучей Вес, г. Обзор
FPV250 $10 Nylon 110
FPV250 + Cage $17 Nylon, Fibre Glass 160 Oscar,RCG
Lisam LS-210 $18 Carbon Fiber 100
Martian II 220 $26 4mm CF 120
ZMR250 $31 Carbon Fiber 145 Oscar, RCG
PeasantCopter 270 $38 Plywood 170 Oscar
X-Speed FPV280 $40 3mm CF & Plastic 210
EMAX250 NightHawk $46 Glass, Carbon Fiber Mix 190
GEPRC GEP210 $49 3mm CF 98
TSX220 $52 Carbon Fiber 114
ZMR250 V2 $59 Carbon Fibre 185 Oscar
Arris X-Speed $55 Carbon Fiber 161 Oscar
Rotoracer RR210 $57 carbon fiber 98
Tweaker 5″ 220 $65 4mm CF 136
Mixuko 5 $70 Carbon Fiber 79
Loki-X5 199 $70 4mm CF 58
Ragg-E WBX 205 $72 HDPE 152 Oscar
Lumenier QAV210 CHARPU $75 Carbon Fiber 91
Mako 225 $75 4mm CF 101
Xhover R5X $75 3mm CF 82
ZUUL Racehound V2 $75 3mm CF 130
AP5 220 $80 4mm CF 130
Morphite V2 224 $80 CF неизвестен
MXP200B $80 4mm CF 90
EpiQuad 210X $83 4mm CF неизвестен
WarpQuad $80-$150 4mm CF неизвестен
Krieger 200 $90 Carbon Fiber 104
Lumenier QAV250 $90 G10 145 YT
QAV-X 214 $90 4mm CF 93
Armadillo 223 $92 4mm CF 109
DemonRC NOX5 $95 Carbon Fiber 83
Orca 215 $100 4mm CF 99
MQC Fusion 210 $100 3mm CF 124
MQC X 185 $100 3mm CF 89
Xhover Element 5 $106 Carbon Fiber 102
ImpulseRC Alien $109 Carbon Fiber 125
Armantan F1-5 $110 Carbon Fiber 142
QAV-R 210 $115 4mm CF 99
Speed Addict 210-R $120 Carbon Fiber 02 Oscar
Sparrow R4 $120 Carbon Fiber 225
MXP230 Elite V2 $140 Carbon Fiber 150
Stigg 195 $145 CF & Aluminium 120
Blackout Mini H 220 $150 Carbon Fiber 123 Bruce
VDQ250 Carbon $155 Carbon Fiber 141
Helix ZX5 200 $199 4mm CF 58

Полетный контроллер

Стандартный размер полетных контроллеров для мини коптеров —  36 на 36 мм (с крепежными отверстиями на расстоянии 30.5 мм). Ниже вы увидите список хорошо известных ПК. Детальное сравнение можно найти в статье про выбор полетного контроллера (англ), а также прочтите статью про различия между микроконтроллерами серий F1 и F3.

Прошивка

Большинство ПК работает под управлением Cleanflight и Betaflight  (F1 и F3). F4 — как правило на Raceflight (если в таблице не упомянута прошивка, то предполагается, что он совместим с CF/BF).

Kiss FC работает под управлением закрытой прошивки, хотя недавно появилась поддержка Betaflight.

BrainFPV работает на dRonin, а это форк OpenPilot (LibrePilot).

Название/микроконтроллер Вид Цена Особенности, комментарии Обзор
Naze32 Rev5 Acro F1 $25 Самый популярный ПК на F1 Oscar
Naze32 Rev5 Full F1 $50 Тоже что и Naze32 acro,но с дополнительным компасом/барометром
Naze32 Rev6 F1 $20 MPU6500, встроенный SBUS инвертер
CC3D F1 $32 Intro, RCG
Flip32 F1 $25 клон Naze32, немного дешевле
Mini APM $40 Мини версия APM DIYDrones
BrainFPV F4 $130 Встроенное OSD, работает только с прошивкой Taulabs Oscar
Serious Pro RacingSPRacing F3 $65 Придуман разработчиками Cleanflight
Motolab Tornado F3 $29
RMRC Seriously Dodo F3 $50
Revo F4 $57
Sparky V2 F4
KISS FC F3 $35 Собственная, закрытая прошивка Oscar
Lumenier LUX FC F3 $40 MPU6500, отличное расположение контактов к регуляторам
SPRacing F3 Mini $60
Skyline32+OSD FC $30 встроенное OSD Oscar
XRacer $30 MPU6000 через SPI IntoFPV
TBS Powercube F3 $140+ ESC/PDB встраивается в PDB
Motolab Cyclone F3 $37
Singularity F3 $69 Встроенный видео передатчик
SPRacing EVO F3 $37 Oscar
Piko BLX F3 $39 Встроенная PDB, небольшой размер – 26×26 мм Oscar
Kombini $49 Встроенная PDB Oscar
BrainFPV RE1 F4 $79 Встроенное OSD, работает на прошивке dRonin
Chickadee Polystack F3/F4 $100+ Собирается в стек Oscar
DTFc F3 $45 Встроенная PDB
Sirin FC F3 $99 Встроены: видео передатчик, OSD, MicroSD
Motolab Tempest F3 $40 Встроенная PDB

Моторы

Выбор мотора — это одно из самых важных решений при сборке коптера, это один из основных компонентов, определяющих скорость коптера, полетное время. Выбор такой же большой, как и в случае с рамами. Эти моторы подходят для использования с 5″ и 6″ винтами.

Название/размер KV Вид Вес, г Макс. тяга, г. Цена Тесты
EMAX Cooling 2204 2300 KV 25 390 (3S : 5040 @ 8.4A)
510 (4S : 5040 @ 10.7A)
620 (4S : 6045 @ 15.7A)
$18
EMax MT2204 2300 KV 25 380 (3S : 5030 @ 7.7A)
413 (3S : 5040 @ 8.9A)
579 (3S : 6045 @ 14.8A)
$16 Fyathyrio
MultiStar 2206 2150 KV 30 380 (3S : 5030 @ 7.9A)
460 (3S : 6030 @ 9.4A)
610 (4S : 5040 @ 13.8A)
$15 Baby Beast
DYS BE 1806 2300 KV 18 415 (3S : 5030 @ 9.0A)
485 (3S : 6030 @ 10.2A)
580 (3S : 6045 @ 16.1A)
$15 Mustang,Fyathyrio
MultiStar 2204 2300 KV 24 812 (4S : 5045BN @ 17.2A)
814 (4S : 5040×3 @ 18.2A)
$16
FPVModel 2206 2000 KV 33 586 (3S : 6030 @ 9.0A)
570 (4S : 5030 @ 10A)
840 (4S : 6045 @ 21A)
$16 Oscar
Cobra 2204 2300 KV 25 436 (3S : 5030 @ 8.6A)
559 (3S : 6030 @ 11.0A)
$21 McGinnis
Cobra 2204 1960 KV 23 330 (3S : 5030 @ 5.7A)
533 (4S : 5030 @ 8.1A)
587 (4S : 5040 @ 11.2A)
$21 Oscar
SunnySky X2204 2300 KV 21 442 (3S : 5030 @ 8.5A)
539 (3S : 6030 @ 10.0A)
$23 RCG
Cobra 2206 2100KV 37 $26
Cobra CM2208 2000 KV 44 579 (3S : 6030 @ 9.6A)
912 (4S : 6030 @ 14.4A)
1153 (4S : 6045 @ 22.7A)
$26 foobar
Xnova 2204 2300KV 29 1090 (4S : 5045BN @ 22.8A)
1134 (4S : 5040×3 @ 24.7A)
$25
Xnova 2206 2000KV 36 $27
EMAX RS2205 2300KV 30 1069 (4S : 5045BN @ 22.7A)
1167 (4S : 5045×3 @ 25.4A)
$16 Oscar
EMAX RS 2205 2600KV 30 1282 (4S : 5045BN @ 28.8A)
1357 (4S : 5040×3 @ 32.4A)
$16 Oscar
EMAX MT2204 2300KV 25 $16
EMAX MT2205 II 2300KV 29 $18
Lumenier RB2204 SKITZO 2500KV 22 989 (4S : 5045BN @ 23.4A)
991 (4S : 5040×3 @ 25.3A)
$29
Scorpion M-2205 2350KV 31 $25
DYS SE2205 2300KV 30 1066 (4S : 5045BN @ 22.5A)
1164 (4S : 5040×3 @ 25.7A)
$20
ZMX 2205 V2 2300KV 1109 (4S : 5045BN @ 23.5A)
1167 (4S : 5040×3 @ 25.7A)
Cobra Champion 2205 2300KV 30 1161 (4S : 5045BN @ 23.8A)
1229 (4S : 5040×3 @ 27.4A)
$23
DYS SE2008 2300KV 33 1255 (4S : 5045BN @ 27.4A)
1328 (4S : 5040×3 @ 31.2A)
$18 Oscar
Edge R2204 2300KV 26.5 994 (4S : 5045BN @ 20.4A)
1031 (4S : 5040×3 @ 23.1A)
$18
Gemfan RT2205 2300KV 31.5 1150 (4S : 5045BN @ 24.6A)
1218 (4S : 5040×3 @ 27.9A)
$21
LDPower 2206 2200KV 30 1108 (4S : 5045BN @ 23.4A)
1179 (4S : 5040×3 @ 26.4A)
$13
Lumenier RX2205 2400KV 24 1013 (4S : 5045BN @ 21.2A)
1037 (4S : 5040×3 @ 24.4A)
$26
RCINPower GT2205 2300KV 30 1097 (4S : 5045BN @ 23.6A)
1169 (4S : 5040×3 @ 26.1A)
$19
RCTimer FR2205 2300KV 29 1134 (4S : 5045BN @ 22.8A)
1190 (4S : 5040×3 @ 25.0A)
$14
RCX SE2205 2400KV 40 1050 (4S : 5045BN @ 22.6A)
1091 (4S : 5040×3 @ 25.1A)
$15
Rebel Pro 2206 2600kv 1168 (4S : 5045BN @ 24.1A)
1257 (4S : 5040×3 @ 27.6A)
$35
Storm M2205 2350KV 25 1096 (4S : 5045BN @ 23.3A)
1127 (4S : 5040×3 @ 25.8A)
$23
T-Motor F40 II 2300KV 27 1230 (4S : 5045BN @ 25.8A)
1297 (4S : 5040×3 @ 29.8A)
$20
T-Motor F60 II 2450KV 33 1230 (4S : 5045BN @ 25.8A)
1400 (4S : 5040×3 @ 32.0A)
$26
Tornado T1 2205 2300KV 29.5 1152 (4S : 5045BN @ 23.8A)
1223 (4S : 5040×3 @ 27.7A)
$25
EMAX TS2306 2300KV 34 1200 (4S : 5045BN @ 25.4A)
1295 (4S : 5040×3 @ 30.0A)
1500 (4S : 6040 @ 36A)

Результаты замера тяги иногда отличаются, это из-за того, что тесты проводились в разных условиях, и с использованием различного оборудования.

Тяга — это только один показатель, а есть много других факторов которые влияют на выбор лучшего мотора для коптера, так что не выбирайте сразу, а подумайте.

Всегда смотрите результаты тестов тяги, они есть в онлайне. И, помните, эффективность, RPM и потребляемый ток при разном значении газа также важны, как и макс. тяга.

Винты

Купите много запасных

Винты — это «расходники» в нашем хобби. Особенно это касается гоночных мини коптеров, потому что они часто падают. Вы неизбежно сломаете кучу, огромную кучу винтов.  Они, как правило, очень дешевые, так что лучше брать сразу с большим запасом.

Подумайте о прочности винтов, если у вас ограниченный бюджет

Изначально винты для мини квадриков делались из ABS или подобных видов пластика, они очень легко ломались. Для новичков я рекомендую купить некоторое количество «неубиваемых» винтов, их сложнее сломать, что может сэкономить немного денег. Но у них есть пара недостатков:

  • достаточно часто гнутся и это сложно заметить, а изгибы могут вызвать дополнительные вибрации
  • из-за того, что они не ломаются, удар передается на подшипники мотора, что может сократить их срок службы

Трех-, четырех- или шести- лопастные?

Чем больше лопастей, тем больше он может дать тяги (конечно если мотор может выдать необходимое усилие), но это значит увеличение потребляемого тока. По-моему, шестилопастные винты очень непрактичны и имеют низкую эффективность. В настоящее время трехлопастные винты также популярны, как и двухлопастные. Четырехлопастные — где-то между трех- и шести- лопастными.

Не полный список

Невозможно перечислить абсолютно все винты (их сотни!), просто погуглите то, что вам нужно. Наиболее популярные производители: DYS, HQ, Gemfan, DAL (или DALProps), FC, Kingkong и т.д. Если вы новичок, то лично я рекомендую Kingkong и DAL. Именно их я использую в настоящее время, они дешевые и при этом хорошо работают.

Название Материал Цена за пару
Gemfan 5030 Plastic $1.7
Gemfan 5030 Triblade Plastic $3.5
Gemfan 5045 HBN Plastic
Gemfan 5045×3 BN Plastic
Gemfan 6045 Plastic $2
DAL 5040×3 Polycarbonate glass fibre (прочные) $1.5
DAL 5045×3 Polycarbonate glass fibre (прочные) $1.5
DAL 5045 Bullnose Polycarbonate glass fibre (прочные) $1.3
HQ 5x4x3 CF Reinforced Plastc $1.7
HQ 5X4.6X3 Durable $2.6
HQ Quad Blade Prop $3
HQ Hex Blade Prop $3
HQ 6045 Glass Fiber Composite $3.5
DYS 5045, 6040 $2
Kingkong 5x4x3 прочные $0.68
Kingkong 5×4.5×3 прочные $0.68

ESC — регуляторы

После выбора мотора и винтов, вы будете знать потребляемый ток (примерно). Если моторы будут потреблять ток, больше чем ток, на который рассчитаны ESC, тогда регуляторы могут сгореть (чтобы определить макс. ток, смотрите тесты тяги или проведите свое тестирование).

Как выбрать подходящий регулятор читайте в статье: Как выбрать регулятор хода для гоночного квадрокоптера.

В этом списке показана основная информация: ток, цена, допустимое напряжение и вес. Кроме того, указано с какими прошивками регуляторы совместимы. SimonK и BLHeli — хорошо известные прошивки, которые работают лучше, чем многие заводские, поэтому многие из нас прошивают в регуляторы новейшие версии BLHeli (заметьте, что не на все регуляторы можно установить BLHeli).

Коротко про отличие BLHeli от SimonK (англ.)

Новые ESC добавляются в конец списка.

Название Макс ток (макс. пиковый ток) Вид Цена Питание Вес Прошивка / возможность ее замены
HK Blue Series 12A (16A) $8 2S – 4S 10 Factory Firmware, можно заменить
HK Blue Series 20A (30A) $10 2S – 4S 18 Factory Firmware, можно заменить
DYS SN20A Mini 20A $11 2S – 4S 7.6 SimonK
DYS BL20A Mini 20A $11.5 2S – 4S 7.6 BLHeli
Afro Ultra Lite 12A (16A) $10 2S – 4S 10 SimonK
Afro 20A $13 2S – 4S 23 SimonK
KISS ESC 12A $19 2S – 4S 2 KISS
KISS ESC 18A $26 2S – 4S 2 KISS
KISS 30A (45A) $28 2S – 6S 5.4 KISS
Rotorgeeks 12A 12A $10 2S – 4S 10 BLHeli
RG20A 20A $17 2S – 4S 4 BLHeli
FVT LittleBee 20A (30A) $14 2S – 4S 4 BLHeli – F330
KISS Race ESC 24A (30A) $26 2S-5S 3.6 KISS Custom – 32 bit
DYS XM20A 20A $12 2S-4S 5.8 BLHeli – F396
FVT Littlebee 30A $15 2S-6S 11 BLHeli – F330
UBAD Angry-Beast 30A $20 2S-4S 12 BLHeli
HobbyWing Xrotor 20A (30A) n/a 3S-4S 14 BLHeli
TBS PowerCube 20A (45A) $150 2S-6S 70 SimonK/BLheli
Castle Quadpack 25A $23 2S-6S 6.5 Custom
Littlebee Pro 20A $14 2S-4S 6 BLHeli, F396
Littlebee Pro 4in1 20A $53 2S-4S 20 BLHeli, with 5V BEC
DYS XM30A 30A $16 3S-6S 9 BLHeli – F396
Flycolor Raptor 20A/30A $12 2S-4S 9.6 BLheli – F396
DALRC XR20A 20A (40A) $11 2S-4S 6 BLheli – F396
Aikon Boltlite 30A (40A) $12 2S-4S 9 BLHeli
Aikon SEFM 20A 20A (30A) $14 2S-4S 6 BLHeli_S
Aikon SEFM 30A 30A (40A) $16 2S-4S 9 BLHeli_S
ZTW Flash 30A 30A $16 2S-4S 11 BLHeli_S
DYS XS20 20A $13 3S-4S 4.5 BLHeli_S
DYS XS30 30A $17 3S-6S 8.7 BLHeli_S
Littlebee 20A-S 20A $15 2S-4S 4 BLHeli_S
Littlebee 30A-S 30A $16 2S-6S 9 BLHeli_S
Sunrise Cicada 30A $18 2S-4S 9 BLHeli_S
Racestar RS20A 20A (25A) $11 2S-4S 5.7 BLHeli_S
Racestar RS30A 30A (35A) $13 2S-4S 6.3 BLHeli_S
DALRC BS25A 25A (40A) $14 2S-4S 5.8 BLHeli_S
V-Good FireFly 18A $17 2S-4S 5.7 Custom – 32-bit
Gemfan Maverick 25A pending pending Custom – 32-bit

Некоторые продавцы перемаркировывают регуляторы, так что будьте внимательны!

LiPo аккумуляторы

После того, как вы определились с моторами, винтами и регуляторам, пора подумать об аккумуляторах. Вам нужно выбрать:

  • количество банок (ячеек)
  • емкость
  • макс. ток, токоотдача

Количество банок: 3S или 4S?

Как правило, производители моторов и ESC указывают допустимое количество банок. Чем больше банок, тем больше мощность и выше скорость, также убедитесь, что зарядник сможет их заряжать.

Емкость

Наиболее часто используемые аккумуляторы на гоночных коптерах имеют емкость 1300-2200 мА*ч в обоих случаях (3 и 4S). По сути, вам нужно найти компромисс между полетным временем и весом коптера. БОльшая емкость дает более длительный полет, но при этом коптер будет тяжелее. Чем больше вес, тем более вялое управление, да и летать будет как танк. Гонщики и фристайлеры стараются сделать коптер как можно более легким, так что 1300 мА*ч и 1500 мА*ч — наиболее популярные аккумуляторы.

Токоотдача (C)

Токоотдача зависит от «C».

Как посчитать необходимый рейтинг аккумулятора? Смотрим потребляемый ток при 100% газе. Например, если у меня аккумулятор емкостью 1300 мА*ч, а максимальный потребляемый ток 48А (суммарно, всеми 4 моторами), то C очень легко вычисляется:

C = макс. ток / емкость

т.е. 48 / 1.3 = 36,92. Так что в моем случае нужен аккумулятор с C 37 или больше.

Поэтому неплохими кандидатами будут:

  • ZIPPY Compact 1300mAh 3s 40c Lipo Pack (не рекомендую эту серию, заявленный макс. ток слишком завышен, реально где-то 15-20С, прим. перев.)
  • Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack

Кое-кто верит, что аккумуляторы с низким C также подойдут, другие же говорят, что при низком С, аккумулятор не сможет выдать необходимую мощность. Все это вызовет разогрев аккумулятора, а перегрев сокращает срок службы.

Заметьте, что аккумуляторы с высоким C, как правило, более тяжелые.

Популярные марки LiPo аккумуляторов
Turnigy Nano-Tech
Zippy
Drone Lab
Tattu (Gens Ace)
Dinogy
Lumenier
Multistar
SLS
Bonka
Onbo
Acehe

HVLi?

Новый тип аккумуляторов HVLi (или LiHV), что значит High Voltage Lipo battery, т.е. литиевый аккумулятор высокого напряжения. Их можно заряжать до 4.35В на банку, что дает большее напряжение и бОльшую емкость.

FPV камера

Про выбор камеры уже имеется статья.

PZ0420 (Sony Super HAD) — была лучшей камерой, но в настоящее время все больше и больше пилотов предпочитают камеру в корпусе, типа Runcam Swift или HS1177. Их проще установить на коптера, да и работают они не хуже, а то и лучше чем PZ0420. Лично я предпочитаю Swift, с соответствующими настройками она работает превосходно.

Для любителей полетать ночью есть камеры «Starlight»: Runcam Owl Plus и Foxeer Night Wolf.

Вновь стали появляться камеры на CMOS матрицах; с WDR (широкий динамический диапазон) и обработкой света даже лучше чем у CCD. Обе камеры Aomway 700TVL и Runcam Eagle (англ.) работают отлично.

Название Вид TVL Цена Фокусное расстояние / FOV Напряжение питания, В
Sony Super HAD PZ0420 600 TVL $30 2.1mm, 2.8mm, 3.6mm 12
Sony Super HAD Mini 600 TVL $35 2.8mm, 3.6mm 5 — 22
Sony 960H CCD Effio-V 800 TVL $47 2.8mm, 3.6mm, 6mm 6-16
Sony Super Had PZ0420M 600TVL $36 2.8mm 5-17
Runcam Sky Plus 600TVL $36 2.8mm, 3.6mm 5-17
Aomway 700TVL 700TVL $25 170° 3.6-5.5
Runcam Swift 600TVL $40 2.8mm 5-17
HS1177 600TVL $40 2.8mm 5-17
Owl Plus 700TVL $50 150° 5-22
Runcam Eagle 800TVL $65 130° 5-17
Arrow HS1199 600TVL $40 2.8mm 5-22
Foxeer Night Wolf 700TVL $40 ? 5-35

Видео передатчик и приемник

Приемников и передатчиков очень много. Они отличаются рабочей частотой: 1.2ГГц, 1,3ГГц, 2.4ГГц (в некоторых странах запрещено). Причина, по которой большинство пилотов использует диапазон 5.8ГГц в том, что антенна и передатчик очень маленькие по размеру. Кроме того, на гоночном коптере далеко не летают, поэтому 5.8 ГГц — отличный выбор для большинства пилотов.

Важно знать, что есть 5 разных сеток частот в диапазоне 5.8ГГц. Их часто именуют как A, B, E, F и Raceband.

Передатчик Мощность Вид Цена Питание, В Кол-во каналов Сетки частот Обзор
Eachine 600mW $25 7-23 32 ch ABEF Oscar
FX795T-2 25mW
200mW
$30 7-24 40 ch ABCEF
FX796T 200mW
600mW
$33 7-20 40 ch ABCEF Oscar
Atas Raceband 600mW $45 7-20 40 ch ABCEF Oscar
ImmersionRC 600mW $70 7-25 8 ch F Oscar
TS351 200mW $18 7-16 8 ch E
Boscam TS832 600mW $50 7-16 32 ch ABEF Oscar
TS5823 5.8GHz 200mW $34 7-24 32 ch ABEF Oscar
Aomway 5.8Ghz 500mW $46 7-16 16 ch E F
Aomway 5.8Ghz 200mW $20 7-24 32 ch ABEF
Hawkeye 200mW $31 6-24 32 ch ABEF
Foxeer TM25 Switcher 25mW/200mW/600mW, настраивается $33 7-24 40ch ABCEF
Immersionrc Tramp HV 1mW – 600mW, настраивается 2s-4s (HV) 48ch ABCEF + Race Wand
RMRC Cricket VTX 25mW/200mW/600mW $50 7-20 40ch ABCEF
TBS unify pro 25mW – 800mW, настраивается $50 4.5-5.5 40ch ABCEF
DIATONE Stackable SP2 25mw/200mw, настраивается $32 6-30 40ch ABCEF

Когда будете выбирать приемник, убедитесь, что он совместим с выбранным передатчиком (работает на той же частоте и использует ту же сетку). Если вы планируете покупать FPV очки, то учтите, что многие из них уже идут в комплекте с приемниками.

Приемник Вид Цена Частоты Питание, В Обзор
RC305 $16 E 5
RC832 32Ch $34 A B E F 12
Aomway DVR 32ch $42 A B E F 7-24
FR632 diversity $56 A B E F 6-28 RCG
ImmersionRC UNO $72 F 6-16
Quanum RC540R $73 ABCEF 6-18 Oscar

FPV антенна

Обычно приемники и передатчики идут в комплекте со штыревыми антеннами. Они работают нормально, но чтобы увеличить макс. радиус и улучшить проницаемость сигнала через препятствия, стоит заменить их на какие-нибудь антенны с круговой поляризацией.

Для дальнейшего увеличения радиуса приема, можно использовать направленные антенны — патчи и хеликсы (спиральные антенны) на приемнике. Это увеличит радиус уверенного приема, но они направленные, т.е. у них сигнал сбоку и сзади сильно хуже. Направленные антенны бывают с разным усилением. Чем больше усиление, тем более узкий луч.

 

 

Антенна TX/RX Вид Тип Цена Усиление
Emax 5.8Ghz Cloverleaf TX/RX Клевер $24
Boscam 5.8GHz Cloud Spirit TX/RX Клевер $26 TX1.1dbi,RX1.4dbi
ImmersionRC Spironet TX/RX Skew Planar Wheel $40
IBCrazy Bluebeam TX/RX TX – 3 lobe Airscrew5 lobe Mad Mushorrom $65
Boscam Patch Antenna RX Патч (направленная), линейная $8 11dBi
Aomway 7 Turn Helical RX Хеликс, спиральная $14 11dbi
Fatshark SpiroNET Patch RX Патч $68 13dbi
TBS Triumph TX/RX Круговая полярязация $40 1.26 dbic
Foxeer Antenna TX/RX Круговая полярязация $10 3dBi
ProDrone Diversity TX/RX Omni & Directional $43 Helical=8dBi
DYS Planar Antenna RX Направленная $21 14dbi
TrueRC X-Air Crosshair RX Направленная $30 10dbi

И последнее, выбирая антенну для передатчика, убедитесь, что тип разъемов совпадает. Смотрите статью про отличия между SMA и RP-SMA разъемами (англ.).

FPV очки/шлемы/мониторы

Нужно на чем-то показывать картинку с камеры. FPV очки/шлемы — дадут хорошее погружение в полет, но есть более дешевая альтернатива — небольшой LCD монитор.

При полете по монитору яркое солнце может засветить экран, этой проблемы нет при использовании очков или шлемов.

Дополнительно, несколько мониторов.

Название Вид Цена
7 inch LCD Monitor $30
Fieldview 888 TFT LCD Monitor $95
SkyZone Diversity Receiver 7′ Monitor $120

Полезно знать, что многие очки уже имеют встроенный приемник видео, DVR (запись видео), отслеживание положения головы — хедтрекер и т.д. и всего этого нет у мониторов.

OSD — экранное меню

OSD — это необязательное устройство, показывающее полетные данные прямо на экране. Для большинства пилотов достаточно видеть напряжение аккумулятора и полетное время. Но для этой цели можно использовать и телеметрию.

 

Название Вид Цена Отображаемые параметры Питание
Hobbyking E-OSD $14 напряжение, время 7.2В-12В (2S – 3S)
Super Simple Mini OSD $9 напряжение, время 5-26В (2S – 6S)
MinimOSD $20 напряжение, время, GPS, и т.д.
MinimOSD with KV Mod $11 напряжение, время, GPS, и т.д. 2S-4S
Micro MinimOSD $15 напряжение, время, GPS, и т.д. 2S-4S

 

Мой выбор — Micro MinimOSD. Дешевое ($7) и универсальное. Позволяет отображать очень много данных: напряжение, RSSI, ток, GPS и т.д. При использовании прошивки MWOSD можно даже менять PID вашего квадрика. Однако, говорят, что эту OSD легко сломать, и она сгорает от скачков питания.

PDB и стабилизаторы

Я рекомендую использовать хорошую PDB (power distribution board, плата распределения питания) со стабилизаторами (5/12В) и фильтром по питанию. Конечно можно купить все отдельно, но тогда будет полный бардак с проводкой.

LC фильтр нужен чтобы уменьшить шумы по питанию. Если вы подключаете видео передатчик и FPV камеру напрямую к аккуму, то можете заметить бегающие белые полосы на экране, именно их и должен убрать LC фильтр. Его можно купить или сделать самому (англ.)

Название Вид Питание Выход Цена
3A Mini Voltage Regulator 4.5V-28V 0.8V-20V @ 3A $3
RMRC Dual 2S-6S Lipo 5V, 12V @ 1.5A $20
Micro 12V 14V-42V 12V @ 0.6A $6
Atas Mini PDB 3S-6S 5V, 12V @ 3A $25
Matek Mini PDB 2S-6S 5V, 12V @ 2A-3A $5
OSDoge 3S-4S 5V, 12V $70
RMRC 12V Step-Up 2.5V-12V 12V @ 1.4A $3.5
DemonRC Core 3S-8S 5V @ 0.6A
12V @ 1.0A
$26.5
Matek 5in1 3S-6S 5V @ 3A
12V @ 0.5A
$9
Matek Mini Power Hub 3S-6S 5V, 12V @ 3A $7.5
RROSD Pro Mini 3S – 6S $35 $35

HD камера для записи

Обычно на квадриках стоит 2 камеры. Первая нужна для полета. Другая камера — для HD записи полета. Большинство качественных роликов на Youtube/Vimeo записаны именно HD камерами.

Наиболее известная камера — GoPro. Runcam HD и Mobius — известные камеры нижнего ценового диапазона. По сравнению с GoPro они стоят в 7 раз дешевле, весят легче и снимают немного хуже. Xiaomi Yi тоже достаточно популярная камера, при использовании скрипта Superview она дает картинку близкую по качеству к GoPro.

 

 

 

Камера Вид Цена Вес Разрешение Макс. FPS
808 #16 KeyChain $40 17g 720p 30fps
Mobius (Wide Angle) $73 39g  1080p@30fps  720p@60fps
Turnigy HD ActionCam $83 58g  1080p@30fps  720p@60fps
JS5000 $108 74g  1080p@30fps  720p@60fps
GoPro $200-$500 74g-88g  4K@30fps  WVGA@240fps
RunCam HD $50 40g  1080p@30fps  720p@60fps
Xiaomi Yi $100 72g  1080p@60fps  480p@240fps
Runcam 2 $99 49g  1080p@60fps
Legend 1 $90 49g  1080p@60fps
Xiaomi Yi 4K $220 90g  4K@25fps
1080p@100fps
GoPro Session $210 74g  1080p@60fps

Прочее

Помимо вышеперечисленного, нужно купить много разных мелочей и инструментов. Этот список пополнится в будущем:

  • Зарядное устройство для LiPo
  • Паяльник или паяльная станция
  • Стяжки/ремешки для аккумуляторов
  • Термоусадка
  • Разъемы
  • Кабели питания
  • Локтайт
  • Жидкая изолента
  • Светодиодные полоски
  • Приемник и аппаратура управления

Готовые наборы RTF | BNF | ARTF

Некоторые наборы идут с уже собранными коптерами (моторы, регуляторы, ПК и т.д.). Тем не менее я рекомендую прочитать все что написано выше и самостоятельно выбрать комплектующие. Хотя новичкам проще взять готовый набор. Вот несколько не плохих наборов:

Оригинал статьи

Complete Mini Quad Parts List – FPV Quadcopter Component Choice