Направление вращения пропеллеров на квадрокоптере

Пропеллеры у квадрокоптера вращаются в разные стороны – два пропеллера по часовой, два против. Это сделано для того, чтобы квадрокоптер не крутился вокруг своей оси.

Ниже показана общепринятая схема вращения винтов квадрокоптера на примере гоночного ZMR250:ZMR250-up-CW-CCW

Те винты, которые вращаются по часовой, обозначают аббревиатурой CW (от английского ClockWise). Соответственно, пропеллеры, вращающиеся против часовой, обозначаются CCW (CounterClockWise).

Из-за различного направления вращения пропеллеры для квадрокоптера нужны разные. Те, что вращаются по часовой, обычно обозначаются буквой R (Right) – их еще называют пропеллерами правого вращения. Пропеллеры, вращающиеся против часовой, обычно никак не обозначаются и называются пропеллерами левого вращения. “Правые” пропеллеры еще называют пропеллерами обратного вращения (Reverse Rotation) – соответственно, пропеллеры левого вращения считают “обычными” и никакого обозначения у них нет. Это повелось еще с тех времен, когда никаких квадрокоптеров не было, а на самолете все пропеллеры вращаются в одну сторону – в левую.

Пропеллеры - инструкция

Бесколлекторные моторы могут вращаться в любую сторону, это зависит только от того, как их подключить. Однако, иногда направление вращения может задавать крепление пропеллеров. Если на Ваши моторы пропеллеры крепятся с помощью обычных гаек, но с различной резьбой, то устанавливать их нужно так, чтобы направление вращения пропеллера было противоположно направлению, в котором закручивается гайка.

мотор левая резьбамотор правая резьба

Соответственно, CCW пропеллеры устанавливаются на моторы с правой резьбой, а CW пропеллеры – на моторы с левой резьбой. Тогда при вращении пропеллера гайка будет затягиваться (а если установить пропеллер неправильно, то наоборот – гайка под нажимом пропеллера будет откручиваться и пропеллер может слететь).